Программируемые контроллеры KYAC311 и KYAC323 под общей линейкой KYAC от компании Kyland – это надежное решение для управления движением, создание систем машинного зрения и для общих систем автоматизации. Обе серии обладают высокой производительностью и надежностью, но между ними есть небольшие отличия в «железной» части, которые будут описаны ниже.
KYAC311
Серия KYAC311 представляет собой компактные и мощные контроллеры, спроектированные для работы в условиях высокой загрузки и требовательных сетевых сред. Они имеют без вентиляторное исполнение и надежный алюминиевых профиль, а температура рабочей окружающей среды может составлять от -20 до +60 градусов, потому данное решение может быть использовано в проектах с неблагоприятной окружающей средой и загрязнением воздуха.
- Процессор: Intel® Celeron J1900, 2.0GHz, 4 ядра / 4 потока, 2MB L2 кэш
- Оперативная память: до 8 ГБ DDR4
- Встроенная память: 128 ГБ SSD
- Сетевые интерфейсы: 2 порта 10/100/1000Base-T
- Разъемы расширения: 1 полноразмерный miniPCIe слот
- KYAC311 идеально подходят для использования в системах управления движением
KYAC323
Серия KYAC323 представляет собой усовершенствованную и более мощную серию, в которую устанавливаются процессоры семейства Intel Core I3/I5/I7. Поскольку TDP (Thermal Design Power) в 6.5 раз выше KYAC311, здесь применяется активное охлаждение. Благодаря бОльшей скорости работы, системный джиттер у этих моделей составляет 25 микросекунд против 35 у KYAC311.
Основные технические характеристики включают в себя:
- Процессор: Intel Core I3-8100/I5-6400/I7-8700
- Оперативная память: 8/16/32 ГБ DDR4
- Встроенная память: 128/256/512 ГБ SSD
- Сетевые интерфейсы: 4 порта 10/100/1000Base-T
- Разъемы расширения: 2 полноразмерных miniPCIe слота
KYAC323 идеально подходит для использования в системах машинного зрения, а также в промышленных системах автоматизации.
Основные различия между сериями KYAC311 и KYAC323 можно увидеть в таблице ниже:
| Характеристика | KYAC311 | KYAC323 |
|---|---|---|
| Процессор | Celeron J1900 | Intel® Core™ i3/i5/i7 |
| Оперативная память | До 8 ГБ DDR4 | До 32 ГБ DDR4 |
| Сетевые интерфейсы | 2 порта 10/100/1000Base-T | 4 порта 10/100/1000Base-T |
| Разъемы miniPCIe | 1 полноразмерный | 2 полноразмерных |
| COM порты | 2x RS-232/485 | 1x RS-232/485 |
| Видео выход | DVI-D | VGA, HDMI |
| Поддержка протоколов | EtherCAT, EtherNet/IP, OPC UA, ModbusTCP, OPC UA | |
| OС и среда исполнения | Windows 10, Codesys RTE 3.5.18 | |
| Питание | 12-24 Vdc | |
Программирование контроллеров
Контроллеры KYAC могут быть запрограммированы в различных средах, включая Python, C++, и Java. Однако основной средой разработки является CODESYS. Модели внутри серий отличаются друг от друга не только железной начинкой, но и встроенными модулями, которые позволяют подобрать решения для конкретного применения. Заказные модели содержат в конце литеры по которым можно определить какой модуль предустановлен:
- Если название модели содержит «SM» (SoftMotion), то эта в контроллере есть встроенная библиотека SMC_Basic, которая соответствует стандарту сертификации PLC open (части 1, 2). Она может управлять движением «ведущий-ведомый» одной оси или двух осей (электронный кулак и шестерня).
- Наличие «CN» (CNC + Robotic) свидетельствует о том, что в ПО добавлены библиотеки SMC_CNC и SMC_Robotic на основе библиотеки SMC_Basic, поддерживающие приложения для ЧПУ и роботов. С их помощью можно реализовать разработку систем числового программного управления ЧПУ и разработку групп осей роботов.
- TW (Target & Web Visu) означает наличие интегрированного визуального редактора, который позволяет создавать профессиональные визуальные интерфейсы непосредственно в среде разработки. TargetVisu отображает интерфейс на подключенном дисплее, а WebVisu поддерживает просмотр интерфейса в веб-браузере.
Ниже перечислен список поддерживаемых функций для каждой части ПО:
SM (SoftMotion): точечное движение, пошаговое движение, триггер сравнения позиции, захват позиции, скоростное движение, возврат на исходную позицию, электронная передача, захват разрыва, электронный кулачок, непрерывное движение по траектории, следование по касательной.
CN (CNC+Robotic): двухосевая эллиптическая интерполяция, трёхосевая эллиптическая интерполяция, функция предварительной обработки пути, модель робота с двумя осями в тандеме (SCARA), двухосевой сплайн, трёхосевой сплайн, модель пятиосевой обработки, модель робота с тремя осями в тандеме (SCARA), двухосевое параболическое движение, трёхосевое параболическое движение, функция двухосевого портала, модель параллельного (DELTA) робота, двухосевая линейная интерполяция, трёхосевая винтовая интерполяция, трёхосевой портал, модель четырёхосевого паллетизирующего робота, двухосевая круговая интерполяция, функция преобразования DXF в G-код, T-образный портал, модель шестикоординатного (шестиосевого) робота, трёхосевая линейная интерполяция, функция G-кода/M-кода, H-образный портал, трёхосевая круговая интерполяция, преобразование системы координат, модель полярной системы координат.
Для обеспечения надежности работы системы предлагается использовать систему резервирования K-DuoSync. Она реализована в виде двойной защиты. Контроллеры синхронизируются между собой посредством кабеля синхронизации либо через Ethernet сеть. Для усовершенствования защиты может быть использовано так же два коммутатора на случай, если какой-то ethernet путь будет оборван.
